ドローンや車両等の遠隔操作システム

本システムは、ドローンや車両を超低遅延でネットワークを経由して遠隔操作できます。自動化、省人化、安全化、効率化を促進する遠隔操作ソリューションの一部としてご利用いただけます。従来では直接制御していたドローンや車両をリアルタイムでネットワーク越しに遠隔操作することで、さまざまな応用が可能になります。例えば自動運転のバックアップ操縦装置、全国各地の装置をコントロールセンターで一括管理、危険なエリアにおける遠隔作業などを実現します。

例：小型ドローン製造（カスタマイズ）システム一式、低遅延カメラ×2（カスタマイズ）システム一式、JETSON等エッジ端末（カスタマイズ）システム一式、ネットワーク冗長化（カスタマイズ）、中継サーバーセットアップ、VPN構築一式、ワークステーション、HMDシステムセットアップ、操作端末設定一式、モニタリングシステム構築一式、各種Pocソフトウェアライセンス及び開発一式(3ヵ月)、Poc実証実験プロジェクトサポート一式（3ヵ月）
※VPNサーバ（クラウド及びオンプレ）、ネットワーク回線等費用、保守運営費、設置に伴う実費等は除く

ドローンや車両等の遠隔操作システム特長

超低遅延(100ms～500ms前後)で映像を取得

遠隔から超低遅延で映像を取得できます。ほぼリアルタイム映像により、遠隔リモート操作・操縦等を可能にします。カメラ機種及び解像度、ネットワーク構成、物理的な距離、使用する4G/5G 及び無線または固定回線により、超低遅延の速度は変わります。カメラの解像度もありながら、許容できる遅延として300ms前後の構成が標準的です。プロジェクトに応じてより低遅延、もしくはより高解像度という選択も可能です。

リアルタイムでカメラ映像を変換

カメラ映像をさまざまなフォーマットに変換できます。例えば複数モニターを並べたマルチモニタービュー、球体のスクリーンに投影するエクイレクタングラー形式、箱型スクリーンに最適なキューブマップetcと、カメラ映像をリアルタイムで変換してモニター等へ表示できます。コックピット製造に合わせて自由なモニターデザインを可能にします。全天球360°表示など多彩な表示方式に対応します。

リアルタイムでドローンや車両を遠隔操作

従来は直接制御していたドローンや車両をリアルタイムでネットワーク越しに遠隔操作することが可能です。超低遅延の映像と合わせて利用することで、柔軟な遠隔操作を実現します。※ドローンや車両を操作する制御用通信バスなどのプロトコルが公開されている（もしくは同等の確認ができる）ことが前提となります。

ネットワークを冗長化

超低遅延の遠隔操作環境では、一瞬の切断でも映像や操作が途切れます。4G LTE/5G端末は、電波の品質以外にも基地局の切り替えやトラフィックなどさまざまな要因で応答が無くなる場合があります。4G LTE/5G/5Gローカル、有線LAN/無線LANなど、複数のネットワーク回線を組み合わせてマルチリンク・冗長化を行うことで、映像や操作の切断を防ぎます。

HMD（ヘッドマウントディスプレイ）対応

リモート遠隔操作では、超低遅延に加えて広視野角が重要です。加えて現実と同じ視野を得るにはHMD（ヘッドマウントディスプレイ）を利用することで、コクピットと同等の操作性能を実現できます。360°全天球エクイレクタングラー形式や、VR180ステレオ（3D立体）表示にも対応しています。HMDとディスプレイモニターを併用することも可能です。

複数のカメラ映像を合成表示

複数のカメラを搭載できます。また複数のカメラ映像をそれぞれ繋ぎ（ステッチ）合成して1つの映像として表示できます。複数のカメラ映像から広視野角なパノラマ映像を取得することはもちろん、これらの仕組みを応用することで、さまざまなプレビューシステムを構築できます。人間の片目の視野角は190°ぐらいです。180°以上のレンズを搭載したカメラを2つ用意することで、人間の視野に近い3D立体映像をリアルタイムで取得してHMDで視聴することもできます。

複数のカメラ映像を合成表示

PoC（Proof of Concept）ドローンや車両等の遠隔操作システム例

ドローンの遠隔操作PoCシステム例

ドローン側には目的に応じた最適なカメラシステムを搭載します。例えば映像を3D立体として確認できるように魚眼レンズを搭載したカメラを2台設置します。コントロールセンサー側では、それらの映像やセンサーの情報をHMDで確認しながらドローンを操縦することができます。

車両の遠隔操作PoCシステム例

車両側には十分な視野を得られるように複数台のカメラやセンサーを設置します。コントロールセンサー側では、それらの映像やセンサーの情報を超低遅延で表示するとともに車両を的確にコントロールします。危険なエリアにおける遠隔作業や、自動運転のバックアップ操縦装置としてさまざまな応用が可能になります。

現場と現場を超低遅延で接続するPoCシステム例

機材等が設置されているA現場側には、現場と施設を確認する複数台のカメラを設置します。映像はB現場側のスクリーンに超低遅延リアルタイムで表示します。それらの映像を見ながらA現場側の装置を遠隔操作します。全国各地の装置をコントロールセンターで一括管理、危険なエリアにおける遠隔作業などを実現します。

まずは目的、要望、予算についてお聞かせください。頂いた情報から提案可能なシステム概要を提示します。よろしければ具体的なお打ち合わせを行い仕様を確定します。資材調達、システム開発、製造、納品、設置、保守条件に合わせてお見積りを作成いたします。

1. ヒアリング	目的、要望、予算などを含めて、どのような利用を考えているかお聞かせください。詳細な情報を頂ければ、より具体的なシステム案をご提案できます。
2. お打ち合わせ	システム概要にご納得いただけましたら、具体的なお打ち合わせを行い仕様を確定します。システム導入の不安を解消し、問題点を事前に把握いたします。
3. お見積り	仕様確定後に資材調達、システム開発、製造、納品、設置、保守条件に合わせてお見積りを作成いたします。ヒアリングした情報からシステムのお見積をさせていただきます。
4. 受注・納品	お見積りがよろしければ、システムの発注を頂き、受注後に製造・開発を開始いたします。システムの納品を行い、保守条件に合わせてその後のサポートを提供いたします。

ジュエ株式会社ドローン空撮及びVR撮影実績

ドローン空撮及びVR撮影の一部実績です。映画・ドラマ・観光（アウトバウンド/インバウンド）・不動産・ミュージック・自動車・遊園地・企業PRなど多数の撮影事例がございます。同様に360度カメラシステム及び360度VR機材製作および撮影サポート・撮影実績として、映像制作企業や放送事業者への納入実績が多数ございます。詳しい実績は、お気軽にお問い合わせください。

－2023年4月・国民的アイドルグループVRライブ配信、VRライブ配信機材担当

－2023年3月・有名桜の名所、VR地上とVRドローン空撮を担当

－2023年2月・テレビ番組、ドローンを担当

－2023年1月・映像研究所向け高画質船上VR映像撮影、VRカメラ及びVR編集を担当

－2022年12月・伝統神楽の高画質アーカイブVR撮影、VRカメラ及びVR編集を担当

－2022年12月・バスケットリーグ VRライブ配信、VRカメラ機材担当

－2022年11月・放送事業者開催のイベント向けVR素材撮影、VRカメラと電動ドリー担当

－2022年10月・韓国映画ドローン空撮担当

－2022年10月・国民的アイドルグループVRライブ配信、VRライブ配信機材担当

－2022年9月・映像研究所向け高解像度特殊映像VR撮影、VRカメラ機材担当

－2022年8月・2.5次元有名アニメのVR舞台撮影、VRカメラ機材担当

－2022年7月・映画用車両VR背景素材、VRカメラ機材担当

－2022年6月・ダンス大会 VRライブ配信、VRカメラ機材担当

－2022年5月・大手ラブソング歌手VR撮影、VRカメラ機材 VR編集担当

－2022年4月・アニメ歌手マルチアングル5視点グリーンバックVR撮影、カメラ機材担当

－2022年2～3月・ダンス大会 VRライブ配信、カメラ機材担当

－2022年1月・MONSTRO 8K VV+220°レンズを使用した楽器企業用パノラマ巨大スクリーン用VR撮影、カメラ機材担当

－2022年1月・QooCam 8K Enterprise×12台を使用した音楽団VR撮影、カメラ機材担当

－2022年1月・お笑いライブ劇場のVRライブ配信配信、カメラ機材担当

－2022年1月・MONSTRO 8K VV+220°レンズを使用した自動車照明企業のヘッドライト視認性コンテンツ撮影、カメラ機材担当

－2019年7月・日産自動車株式会社「新型スカイライン/バーチャル試乗」 360度カメラ担当

－2019年5月・NHK放送技術研究所「高精細VR映像」VR撮影担当
https://www.nhk.or.jp/pr/keiei/shiryou/kaichou/2019/04/005.pdf

－2019年4月・BMW「3シリーズ」 360度カメラ担当

－2019年3月・ナスハイランド「VRスカイサイクル」360度カメラ担当
https://www.nasuhai.co.jp/event/2019skycycle.html

－2019年3月・ナスハイランド「ダークボックス」360度カメラ担当

－2018年11月・LUX×Dream Ami 360度カメラ担当
https://www.youtube.com/watch?v=R9KMlWJp7sk

－2018年11月・リゾートトラストドローン空撮担当

－2018年9月・任天堂「NINTENDO SWITCH CM 戦いの秋」ドローン空撮担当
公開終了

－2018年8月・東芝三菱電機産業システム株式会社　巨大天然ガス受入基地×TMEIC　ドローン空撮担当
https://www.tmeic.co.jp/tmeicman/tvcm/

－2018年7月・SUZUKI「新型ジムニーVR」360度カメラ担当
https://www.youtube.com/watch?v=uUEqRMO48ck

－2018年6月・ユニモト「映画わたしからあなたへ、言葉はいらない」の360度VR空撮担当
http://gururi360.net/news/180605.html

－2018年6月・VR映画「ブルーサーマルVR」360度VR空撮担当
http://bluethermal-vr.com

－2018年3月・NHK「被曝の森２０１８見えてきた“汚染循環”」ドローン空撮担当
https://www6.nhk.or.jp/special/detail/index.html?aid=20180307

－2018年3月・ヤマハ「ハッピーアシスト自転車 PAS With テレビCM」全天球シーン撮影担当
公開終了

－2018年3月・Netflix「The Outsider」ドローン空撮担当
https://youtu.be/s0oKSZYi9r8

－2018年1月・日本政府観光局JNTO「JAPAN」ドローンVR空撮・地上VR撮影担当
http://visitjapan-europe.jnto.go.jp/en/experience/vr/

－2017年9月・TOYOTA「ハイラックスVR」360度カメラ担当
https://www.youtube.com/watch?v=_KP35ucelFU

－2017年9月・TOYOTA「ランドクルーザープラドVR」360度カメラ担当
https://www.youtube.com/watch?v=dSu9XKFs1VY&t=2s

－2017年8月・HONDA「カブでキャンプ」360度カメラ担当
公開終了

－2017年8月・出光「イーハトーブトライアル」360度VR空撮担当
https://www.youtube.com/watch?v=ebRT42G-sfg

－2017年8月・凸版印刷株式会社VRコンテンツ『仁徳天皇陵古墳ツアー』360°ドローン空撮担当
https://www.sakai-tcb.or.jp/spot/detail/447

－2017年6月・日本コカコーラ株式会社「いろはす」全国ドローンVR空撮・水中VR撮影担当
公開終了

－2017年5月・VR映画『交際記念日』ドリーVR撮影担当
https://www.interpia.ne.jp/vr/theater/kousaikinenbi/

－2017年5月・NHK「山形こそ、クール」VR撮影担当
http://www.nhk.or.jp/yamagata/cool/ginzan/

－2017年5月・富士通SSL「テックショップ360度」静止画撮影
公開終了

－2017年3月・ブルボン「黒島結菜さん出演のブルボンプチ360度VR動画」360度VR撮影担当
https://www.facebook.com/watch/?v=1431803360224934

－2016年・カルティエ「カルティエＶＲ」360度カメラリグ制作担当
http://www.vogue.co.jp/special/cartier/161128/

－2016年・NTTドコモ「MV LIVE for YOU Ver.」360度カメラ制作担当
公開終了

－2016年・トヨタ自動車「Feeling the Street in 360」360度VR撮影担当
https://www.youtube.com/watch?v=CuGCyjT12HM

－2016年・MV「翼はいらない Short ver./ AKB48[公式]」ドローン空撮担当
https://www.youtube.com/watch?v=dm6pPru0Iog

－2016年・JTB「日本北東北・仙台的冬之景色」ドローン空撮担当
https://www.youtube.com/watch?v=n4j3nfJIsMQ

－2016年・映画「「真田十勇士」ドローン空撮担当
https://www.youtube.com/watch?v=ACUeN-YcFnI

－2015年・「Nikon D7200: Forget You Not」ドローン空撮担当
https://www.youtube.com/watch?v=tNlO_6NSEfs

－2014年・「MITSUBISHI ESTATE」ドローン空撮担当
https://vimeo.com/113701133

－2014年・TOKYO STATION 100 YEARS 「Tokyo Colors.」ドローン空撮担当
https://www.youtube.com/watch?v=e9LWgNWgZdI